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            滑臺模組

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            XZ模組機械手

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            XZ模組機械手

            • 所屬分類:多軸組合模組

            • 產品型號:T型結構
            • 點擊次數:
            • 發布日期:2021/02/03
            • 在線詢價
            詳細介紹


            品牌:NACCEH

            型號:NS100S-P10-S500-CM-MT-P400W

            昵稱:T字型模組





            機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

            機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。



            機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;

              1、手部

              手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

              機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的最多??筛鶕A持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

              2、手臂

              手臂的作用是引導手指準確地抓住工件,并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作,手臂的3個自由度都要精確地定位。

              3、軀干軀干是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架


            東莞納森機電設備有限公司 批發的線性模組、坐標機械手、滑臺模組、上銀導軌、TBI絲桿、支撐座、伺服、步進暢銷消費者市場,在消費者當中享有較高的地位,公司與多家零售商和代理商建立了長期穩定的合作關系。






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